Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica

Edmond Halley ไปเยี่ยม Isaac Newton ที่เคมบริดจ์ในเดือนสิงหาคม ค.ศ. 1684 เพื่อถามว่าดาวเคราะห์จะโคจรตามกฎแรงดึงดูดแบบผกผันกำลังสองหรือไม่ Newton ตอบว่าเขาคำนวณไว้แล้ว แต่หาต้นฉบับไม่พบ เขาจึงเขียนบทความสั้นเรื่อง De Motu Corporum in Gyrum ส่งให้ Halley Halley กระตุ้นให้เขาขยายความ ผลงานที่ตีพิมพ์เมื่อวันที่ 5 กรกฎาคม ค.ศ. 1687 คือ Principia ซึ่งเป็นผลงานที่เขียนกฎของปรัชญาธรรมชาติขึ้นใหม่

หนังสือเริ่มต้นด้วยนิยามของมวล ความเฉื่อย แรง และเวลา จากนั้นวางกฎการเคลื่อนที่สามข้อ Newton ใช้วิธีทางเรขาคณิตเพื่อพิสูจน์ว่ากฎการเคลื่อนที่ของดาวเคราะห์ของ Kepler บ่งบอกถึงกฎแรงดึงดูดแบบผกผันกำลังสอง เล่มที่ 2 จัดการกับการเคลื่อนที่ผ่านตัวกลางที่ต้านทาน แสดงให้เห็นว่ากระแสน้ำวนแบบ Cartesian ไม่สามารถอธิบายวงโคจรของดาวเคราะห์ได้ เล่มที่ 3 นำกฎไปใช้กับระบบสุริยะ: วงโคจรของดวงจันทร์ ปรากฏการณ์น้ำขึ้นน้ำลง การเคลื่อนที่ของวิษุวัต และเส้นทางของดาวหาง General Scholium จบลงด้วยวลีอันโด่งดัง Hypotheses non fingo “ฉันไม่ตั้งสมมติฐาน” โดยยืนยันว่าหลักการทางคณิตศาสตร์ของแรงโน้มถ่วงได้รับการพิสูจน์แล้ว แม้ว่าสาเหตุทางกายภาพจะยังไม่ทราบ

ฉบับพิมพ์ครั้งแรกมีเพียง 300–400 เล่ม จัดจำหน่ายโดย Joseph Streater Royal Society ขาดเงินทุน ทำให้ Halley ต้องรับผิดชอบค่าใช้จ่าย ฉบับภาษาละตินอีกสองฉบับตีพิมพ์ในปี ค.ศ. 1713 (แก้ไขโดย Roger Cotes) และ ค.ศ. 1726 (แก้ไขโดย Henry Pemberton) คำแปลภาษาอังกฤษฉบับแรกโดย Andrew Motte ออกมาในปี ค.ศ. 1729 Principia แทนที่ฟิสิกส์แบบ Aristotelian ด้วยระบบที่เป็นหนึ่งเดียวและแม่นยำทางคณิตศาสตร์ และความสำเร็จนี้เป็นแรงบันดาลใจให้นักคิดยุคเรืองปัญญาแสวงหากฎธรรมชาติที่คล้ายคลึงกันในสังคมและการเมือง[แก้ไข]